桅杆式起重机根据回转支承机构的不同分为固定吊臂式、全回转式、半回转式三种结构形式。主要用于公路及跨江跨海大桥钢桁架、桥门架、桥面板的架设施工。大吨位固定吊臂式一般安装在特制的驳船上作为专属起升设备使用（起重船）。回转式主要由吊臂、三角架、回转机构、变幅机构、锚固系统、纵移机构、起升机构、 梯子平台、电气系统、液压系统等构成。
可在工作平台上从桥两岸对称架设或从钢桁架运输船的正面或侧面起吊，具备微调对位功能，吊钩的工作区域范围更大。
悬臂式桥面吊机主要用于连续梁桥或连续钢结构桥箱梁施工使用，其机构形式为平行式菱形主桁架轻型吊机，吊机由菱形主桁系统、提升系统、走行系统三部分组成，其结构的刚度、强度和稳定性需满足设计使用要求。大变形量应不大于20mm，抗倾覆、自锚固系统、斜拉水平限位系统及上水平限位等安全系数均应不小于2。
菱形主桁系统：主桁系统包括菱形桁架，平联、横联及后锚梁三个部分；菱形桁架为焊接箱型梁，平联、横联及后锚梁为型钢。主桁架杆件间采用销接，平联、横联采用螺栓连接。后锚采用吊带与钢箱梁后锚点销接。
提升系统：提升系统包括提升**梁、提升吊具和柳州OVM公司提供全套的SLD液压提升设备。钢箱梁上下游各有4个临时吊点，通过钢丝绳转换到起吊主梁上，提升钢绞线锚固座与起吊主梁上的可滑动构件连接，两点起吊钢箱梁。起吊前调整吊点在起吊主梁上的位置与钢箱梁重心几乎重合，保证起吊阶段梁体处于水平。
走行系统：走行系统包括走行滑道梁，前后走行支腿，临时起**千斤顶。走行时拖拉主桁架通过支腿在滑道梁上滑移前行。
桥梁检测车
是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的**汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
桥梁检查小车的安装的难点在哪里？
首先桥梁检查的轨道安装非常的麻烦，桥梁建设之初，轨道预埋件埋置的方位落差大，不规整，给桥梁检查车轨道的焊接工作带来了较大的麻烦。
桥梁检测车是桥梁维护目前较为优质的辅助设备/价格根据情况而定
桥梁作为交通重要建筑的同时，还肩负着文化传播的载体，让我们更加了解前人**前甚至千年前的人文民俗，所以桥梁的长存就成了需要解决的问题，当然已经成为历史的也有了专门的方式见维护保存，而现在正在使用运营当中的桥梁就是我们需要日常维护的主要交通建筑之一。
但是桥梁交通的修护作业并不简单，所以我们需要借助一些设备的帮助，让我们能够更好更快的完成桥梁的施工作业。
桥梁检测车就是为桥梁检测施工作业提供了一个安全的平台，由行车和吊篮组成。其单台设备可垂直起重1000KG的重物，在电动系统作用下携带重物可做水平滑动行走，全程都是由无线遥控操作，安全又方便。新型桥梁检测车能为桥梁的宽度进行量身定制，根据您的需要做出更适合桥梁的检测车，根据定制的组合情况不同，价格是7~20万元一套不等。
博奥新型桥梁检测车在保证以产品的品质为前提，做到产品重量轻化，做到在桥梁上施工时*交通管制，不影响车辆通行能力，采用博奥桥梁检测车配合进行高速桥梁支座的更换和检修，平均每天可以完成3—4个点位的作业。施工产值是原始作业法的3—4倍。在高速路上特大桥很多，大都在500m—800m之间，维修点位多的情况下，有连续几天创出每天完成6个点位，多达7个点位。我们还可以根据您不同特点的桥梁的要求，为您的桥梁量身定制新型桥梁检测车。
为了让桥梁能够长长久久的存在，那么维护一定是少不了的，但是桥梁维护毕竟难度较高，相办法解决这个问题自然就有相应的对策，目前桥梁维护的对策就是使用的设备进行帮助施工，桥梁检测车就是我们桥梁施工的好帮手，让施工者能够在安全的环境下保证有质量的作业，而博奥机械就是致力打造优质桥梁检测车的厂家之一，希望有荣幸参与您的工程尽力提供帮助哦！
该产品采用了二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，大限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全可靠性高等**优点。
回转过墩式桥梁检查车适采用悬挂式吊车方案，即走行机构通过钢轮倒置于工字钢轨道上，在电机的驱动下运行。在检修状态时车体平行桥墩，进行检修作业。在过墩时通过回转支撑旋转，使车体垂直于桥墩，利用盖梁与桥面的空间通过桥墩。通过桥墩利用回转支撑旋转至车体平行于桥墩，继续进行检修作业。回转过墩式桥梁检查车适用于工字组合梁和连续钢混叠合梁。爬坡式桥梁上弦检查车，是为解决钢管拱桥，和带斜坡的桁架桥特点专项设计的一种形式的新型检查小车，其行走方式同普通小车一样为电机齿轮行走，主要依靠平衡梁与其车体相连，以确保小车在行走爬坡的过程中，适中保证操作平台铅垂大地。技术参数单位爬坡式检查车行走速度检查速度整机大载重工作状态抗风能力停车状态抗风能力检查车重量
国内研发生产现状
我国早在20世纪80年代末90年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。近几年，国内一些大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，其产品和性能均能达到国外设备的标准。
国外桥梁检测车的发展
桥梁检测车早出现在欧美，奥地利PALFINGER(帕尔菲格)公司，美国HYDRA公司、Aspen Aerials(赛奔驰)公司，德国MOOG公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。
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