吊篮式梁底检修车型号

桁架式桥梁检测车（以下简称桥检车）采用两组由液压操作的橡胶平衡轮用于工作状态下的支承。这两组平衡轮确保能维持桥检车在工作中的重力平衡，且平衡轮在工作时**出车体。为了确保桥检车在工作时的稳定性和可靠性，该桥检车的控制系统采用几套控制方式：面板、应急。面板方式采用两套操作系统，一套位于车辆尾部右侧的控制箱中，一套位于桁架*二回转的工作平台上，可以确保操作人员操作的每个动作自己的视线范围内，保证了设备在使用过程中的；应急方式是通过直接操作电液比例阀手柄来控制桥检车每个动作和速度。该桥检车配备有视频影像系统、电液同步互锁控制系统、内部实时通话系统、工作状态切换自动调节系统、溢流阀及平衡阀等，这些功能确保桥检车在行驶或工作时的。该桥检车还配有备用发电机和应急电机泵组成的备用动力系统，当底盘发动机发生故障时，可以用该系统来为桥检车提供动力，保证其正常工作或将工作平台收回至行驶状态。

桥检车一般具有以下特点： 1、采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能控制每个细微动作，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等； 2、工作装置系统中加装的防倾覆过载保护系统，可实时工作装置负荷，**载报警并自动限制操作，确保检测作业的性，工作篮有自动液压水平调节功能，确保工作平稳； 3、配有实时或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及时、准确地调整检测方位和位置； 4、装备有两套控制系统，便于设备的展开和桥下工作平台的调整控制； 5、配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将设备收回；

根据我国大中城市桥梁的一些特点，一般人行道比较宽，有的桥梁还有自行车用道及隔离带，从汽车停的地方到桥栏杆边有4米多距离，对于这种结构的桥梁目前国内外桥检车是不能胜任的。并且现有的桥检车有一个共同的隐患，没有外伸支腿，因此为了防止侧向倾翻，主臂的跨越宽度限止在2.5米以内，而且作业范围和作业顺序用传感器相互控制，操作人员要有较高文化水平并经过培训后才能上岗。不少进口桥检车在使用过程中，因操作失误出现死机操作人员不能及时找出原因排除故障，上又上不了，下又下不了，狼狈不堪。操作人员不敢上车操作，花了几百万买的设备只能作为一个摆设，这种事例太多了。

根据高铁桥梁特点，对桥检车的关键技术需求，总结： 1、高速铁路桥检车主要作用对桥梁底面、立面及桥墩状态进行检查； 2、保证桥检车工作的连续性——具有在简支梁与连续梁之间连续行走的能力。要求桥检车下探深度高、作业半径大（至少满足半幅检测需要）； 3、桥检车应能适应连续梁桥墩与简支梁桥墩不同所造成的影响； 4、如果桥检车在铁轨上行走，还必须考虑线杆及接触网对桥检车带来的运作空间的限制； 5、桥检车还需要考虑部分钢拱桥、涵洞的存在。
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