北京原装桥梁检查小车

下弦检查车采用悬挂式吊车方案，即走行机构通过钢轮倒置于工字钢轨道上，车架与走行机构相连，在电机的驱动下运行。
轨道自行式桥梁下弦检查车，设计新颖，结构合理，其行走方式是利用行走靴抓取钢梁附加件，伺服电机驱动行走靴与主车啮合的齿轮齿条，形成依附于桥梁的大型行走机械人。轨道自行式桥梁下弦检查车特点：
1.大量节省轨道用钢以郑州xx桥为例，常规做法安装下弦轨道选用25a工字钢。桥长2200米，共四根。轨道钢材用量：38.1kg/mX2200mX4根=335t。并需大量固定卡具；2.不受桥梁伸缩缝的影响；3.大部分采用铝合金结构，自重轻（也可采用钢结构方管焊接，降低成本）；4.适用于钢构或混凝土结构桥梁。

吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车(如下图)，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。

桥梁荷载试验是一项复杂而细致的工作,技术含量高,涉及面广。桥梁荷载试验的目的是对新建桥梁竣工验收和已建桥梁运营时进行承载力的评定,检测桥梁整体受力性能是否满足设计和标准规范要求,是评定桥梁运营荷载等级直接和有效的办法。桥梁荷载试验分为静载试验和动载试验。

在城市的路网建设中,对桥梁的运营承载能力的评估越来越受到人们的重视。对桥梁评估有效的手段是对桥梁进行荷载试验。